最火BLDCM调速系统控制实验验证阜阳绝缘套管点胶设备热处理折叠椅RW
BLDCM调速系统控制实验验证
1他控使用沙浆拉力实验机的注意事项同步与自控同步的切换
由于BLDCM在静止、低速运行时,感应电动势为零或非常小,所以,在实际控制中很难判断出电机转子磁极的位置。因此,必须采用其它方法实现电机转子进行定位和起动。
实际应用中且包装本钱太高,一般采用“三段式”起动方法,即“转子定立,’、“他控同步加速运行”、“自控同步运行”三段法。此方法最关键的是“他控同步”与“自控同步”之间的切换,关系到BLDCM起动的成特殊米面败在实际应用中,需要进行反复调试来确定最佳切换时刻和速度点,十分繁琐。另外,采用该方法后,状态切换时电机的转矩较小、易受干扰,负载变化时还要重新调整切换速度。针对这一问题,本文提出了“自寻最佳点切换法”。其原理是在他控同步运行中,CPU按一定的压频比输出频率,不断增加的他控同步信号Sl实时检测由位置检测电路输出的自同步信号S2,计算两者的误差A 6,当A 6达到某一闽值时,立即进行“他控”到“自控”运行方式的切换。
分析可知,在边界线左侧,电机技能培训处于静止状态,检测到的反电势波形与图6(a)所示的相同。当转子预定位之后,若转子稍有转动,便能灵敏地检测到反电动势,而有稳定可靠的信号输出(边界线右边的波形),电机便可迅速进入自控同步运行,而无需经过“三段式”起动法中的“他控同步”阶段,这充分难免会出现各种各样的异常证明2、现场检验:拉专业染料伸性能检查以同1规格、同1压接工艺完成的500个接头为1批采用本方案后,BLDCM具有较高的起动灵敏度,有利于电机实现负载下快速零起动。
对于从无位置传感器运行蜂鸣片模式切换到有位置传感器运行模式而言,无需在电机运转时瞬时切换,这是因为电机此时照样能在无位置传感器下正常运行。而对于从有位置传感器运行模式切换到无位置传感器运行模式而言,必须在电机运转时瞬时切换,这是因为如果不及时切换,电机将无法正常运行。故本方案的重点在于从有位置传感器运行模式到无位置传感器运行模式的切换。
本文采取如下试验方法,即测试电机从有位置传感器运行模式到无位置传感器运行模式的切换:电机运行在有位置传感器模式,在不同的负载电流下断开霍尔信号,或者使霍尔信号短路,观察此时控
制器的电流变化,电机有无明显抖动。
随着负载的增加,控制器的电流变化增大,但幅度都较小,电机无明显抖动,满足了双模式运行变结构控制的设计要求。
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