BLDCM调速系统滑模控制技术研究不锈钢材泰州开口销带锯书签Lp

BLDCM调速系统滑模控制技术研究

无刷直流电动机(以下简称BLDCM)由于成本低、控制简单，且具有较好的直流调速性能等优点，在航天、机器人、数控机床、电动车等许多领域获得了广泛应用。但是，如何实现最优性能的控制，仍然是目前探索和研宄的热点。采用常规的PID控制，虽能达到一定的控制，但是，必须依赖于系统的准确模型，并且易受到外米扰动和系统参数变化的影响，且PID参数难以整定，系统鲁棒性不强。现代控制如模型参考自适应控制、神经络控制等可以有效地改善电机的运行性能。但是，模型参考自适应控制对负载的变化较敏感：而神经络控制需要不断学习，调整参数，对微处理器的运算速度要求较高，硬件电路实现比较困难。

实际上业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型等特点。并且，其驱动电路是一种时变、强非线性开关电路，具有变结构的特点。滑模控制正是基于这种变结构特搬迁点建立起来的控制策略。由于事先设计好滑模而，在理论上保证此系统具有李亚普诺夫意义下的渐进稳定性，所以系统将严格按照此滑模而趋近于目标控制，不受外界的干扰，具有很强的鲁棒性。本文将滑模控制应用于BLDCM调速系统，并在MATLAB环境下对其进行仿真研究。

通过对仿真数据和波形的分析研究，可以得到以下结论：

(1)滑模控制系统具有平稳的调速性能，且滑模参数容易整定。系统在攻牙机控制器参数变化较大的情况下，转速响应均能保持较总经理刘敦伟说高的稳态精度。

(2)国内的情况会促使更多企业走向国际滑模控制系统对负载变化不敏感，在负载变化较大的情况下，转速响应均能保持良好的跟踪性能。

朗盛塑料产品使用在例如发动机、车门结构(3)采用连续kia关函数的方法有效抑制了转速抖振。此方法之所以能够有效抑制抖振，在于连续丌关函数能够根据滑模而函数的状态连续平滑地调节丌关输出，避免了常规开关函数只能离散输出的缺点，使系统控制量输出更为合理，从而使系统响应性能处于更优状态。

仿真研究表明，滑模控制是一种性能优良的控制策略，将其用于BLDCM调速系统，速度响应快速平稳，对负载变化不敏感，具有较强的鲁棒性，控制器参数容易整定，算法也较简单电子衡器，易于上程实现。

本文来自：五金机电